Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl
erwarb 1991 den Dipl.-Ing. der Elektrotechnik von der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg. 1997 promovierte er zum Dr.-Ing. im Bereich Regelungstechnik am Institut für Robotik und Mechatronik (DLR), Oberpfaffenhofen und wurde 2005 zum ordentlichen Professor (Univ.-Prof. W3) an der Universität Stuttgart ernannt. Derzeit ist er ordentlicher Professor und Leiter des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) an der Universität Stuttgart.

Die Industrierobotik ist der herkömmliche Bereich der Robotik und zugleich das Segment, das am längsten braucht, um neue Enabler zu übernehmen. Die Industrie hat jedoch einige beeindruckende Fortschritte erzielt, indem sie digitale Zwillinge als Echtzeit-Spiegel nutzt: bei der Einrichtung des Steuerungssystems, der Fehlererkennung, der Berechnung optimaler Prozessparameter oder der Vorhersage des Wartungsbedarfs.

In der Industrierobotik kommt KI-Technologie zum Einsatz, um Roboteranwendungen anpassungsfähiger zu machen, mit Unsicherheiten umzugehen, Anomalien zu erkennen und darauf zu reagieren. Diese beiden neuen Enabler interagieren auch miteinander, beispielsweise wenn digitale Zwillinge als Trainingsumgebung für KI genutzt werden.
Digitale Zwillinge profitieren von KI, wenn beispielsweise Ersatzmodelle gelernt und für eine schnellere Reaktion des digitalen Zwillings verwendet werden.
Der Vortrag behandelt vielversprechende Anwendungen von digitalen Zwillingen und KI in der Industrierobotik.

Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl
erwarb 1991 den Dipl.-Ing. der Elektrotechnik von der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg. 1997 promovierte er zum Dr.-Ing. im Bereich Regelungstechnik am Institut für Robotik und Mechatronik (DLR), Oberpfaffenhofen und wurde 2005 zum ordentlichen Professor (Univ.-Prof. W3) an der Universität Stuttgart ernannt. Derzeit ist er ordentlicher Professor und Leiter des Instituts für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) an der Universität Stuttgart.

Dr.-Ing. Alexandra Ast

Die dynamischen Eigenschaften einer Werkzeugmaschine werden durch das Zusammenspiel der mechanischen Struktur mit den Antriebssträngen und der Regelung maßgeblich beeinflusst. Systematische Analysen dieser Eigenschaften durch die sogenannte Mechatronische Simulation werden bei TRUMPF in der Entwicklung im Bereich Werkzeugmaschinen seit Jahren erfolgreich eingesetzt, um Entwicklungszeit, -kosten und -risiko zu reduzieren. In diesem Vortrag präsentieren wir unser Vorgehen, aktuelle Beispiele und neuste Entwicklungen, wie z.B. den Nutzen von HPC-Ansätzen.

Dr.-Ing. Alexandra Ast arbeitet als Domänenarchitektin für Virtuelle Produkte im Bereich R&D bei der Firma TRUMPF Werkzeugmaschinen in Ditzingen. Sie studierte Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart und Mechanical Engineering an der University of Wisconsin, Madison, (USA). In ihrer Promotion am ITM der Universität Stuttgart beschäftigte sie sich mit Regelungskonzepten für Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik. Seit 2008 ist sie in der Entwicklung des Geschäftsbereichs Werkzeugmaschinen von TRUMPF beschäftigt, wo sie die Mechatronische Simulation als entwicklungsbegleitende Simulationsmethode etablierte. Seit 2022 ist sie als Domänenarchitektin fachlich übergreifend für alle Simulationsmethoden in der Entwicklung verantwortlich.

André Keller

SINUMERIK ONE ist die aktuelle CNC-Steuerung der Firma Siemens. Bekannt aus hochgenauen und produktiven Werkzeugmaschinen, wird durch die Nutzung der Robotertransformation „RobX“ im numerischen Kern das Ansteuern von beispielsweise Industrierobotern immer interessanter – insbesondere, da durch die flexible Steuerungsarchitektur eine Vielzahl an Bordmitteln der Steuerung (Messzyklen, Bahnsteueralgorithmen etc.) direkt in Kombination mit dem Roboterarm genutzt werden können.
Dieser Vortrag gibt einen kompakten Überblick über das Robotik-Paket von SINUMERIK Run MyRobot / Direct Control sowie über Einsatzfelder und die neuesten Innovationen.

André Keller ist seit seinem dualen Studium bei der SIEMENS AG in Stuttgart im Zeitraum 2017–2020 als technischer Fachberater für Werkzeugmaschinensysteme mit dem Siemens CNC Controller SINUMERIK tätig. In dieser Rolle beschäftigt er sich mit dem digitalen Zwilling des CNC Controllers, „Create MyVirtual Machine“, um die digitale Transformation bei den Kunden zu unterstützen. Neben der virtualisierten Steuerung arbeitet er mit dem numerischen Kern der SINUMERIK, mit Schwerpunkt auf dem CNC-Robotik-Portfolio im Rahmen des Produktspektrums von SINUMERIK Run MyRobot / Direct Control. Sein Tätigkeitsbereich reicht von der Angebotsauslegung bis hin zur Toolpath-Analyse für schwingungsanfällige oder hochdynamische Roboteranwendungen.

Dr.-Ing. Florian Eger

Die steigende Komplexität robotergestützter Produktionssysteme erfordert durchgängige Methoden, um Entwicklungszeiten zu verkürzen und Risiken in der Inbetriebnahme zu reduzieren. Virtuelle Werkzeuge wie ISG-virtuos und der CNC-Kern ISG-kernel ermöglichen eine nahtlose Verbindung von Simulation und Steuerung. Mit ISG-virtuos lassen sich Roboterzellen realitätsnah abbilden, Bewegungsabläufe und Prozesslogiken absichern sowie Bediener bereits vor der realen Inbetriebnahme schulen. In Kombination mit dem industriell bewährten CNC-Kern ISG-kernel, der auch in der Robotik eingesetzt wird, entsteht ein durchgängiger Workflow von der Planung bis zum Betrieb. Der Vortrag zeigt anhand von Praxisbeispielen, wie diese Technologien die Effizienz steigern und neue Potenziale für die Automatisierungsindustrie eröffnen.

Dr. Florian Eger studierte Maschinenbau an der Universität Stuttgart und promovierte im Anschluss am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) im Bereich der Optimierung und Automatisierung mehrstufiger Produktionssysteme sowie die Entwicklung innovativer Methoden zur Effizienzsteigerung in der Fertigung. Am ISW leitete er mehrere Jahre die Forschungsgruppe ``mechatronische Systeme und Prozesse``. Im Juli 2022 startete er bei der ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH, im Bereich Simulationstechnik als Head of Technology and Partnership Management. Seit dem 1. Januar 2025 ist er Abteilungsleiter des Simulationsbereichs und verantwortet das Produkt ISG-virtuos, mit der unter anderem die Virtuelle Inbetriebnahme und das durchgängige Engineering für die Automatisierungsindustrie vorangetrieben werden.

Johannes Clar
Der modulare Aufbau paralleler Seilroboter bietet eine einzigartige Möglichkeit zur Rekonfiguration der Robotergeometrie. Damit lassen sich Kollisionen mit Seilen vermeiden und der Energieverbrauch und sowie die Steifigkeit an die aktuelle Aufgabe anpassen.
Um diese Vorteile auch spontan während des Betriebs nutzen zu können, müssen die Geometrieänderungen automatisiert und ohne Vorplanung stattfinden. Hierfür wird eine echtzeitfähige Strategie zur Rekonfigurationsplanung auf Basis eines Geometrie-Kraft-Lösungsraums vorgestellt.

Dr. Alexander Achberger
In dem Vortrag geht es darum, wie seilbasierte Systeme in Virtual Reality (VR) eingesetzt werden können. Der Fokus liegt dabei auf der Automobilindustrie, die bereits viele Anwendungen in VR untersucht, bisher jedoch ohne geeignetes haptisches Feedback. Dr. Alexander Achberger wird zeigen, wie er dieses Problem mithilfe seilbasierter haptischer Feedbackgeräte gelöst hat, und einen Ausblick darauf geben, welche neuen seilbasierten Geräte anschließend entwickelt wurden, die über die Automobilbranche hinausgehen und in vielen weiteren Anwendungsfeldern eingesetzt werden können. Ein besonderer Schwerpunkt seiner haptischen Feedbackgeräte liegt auf der flexiblen Nutzung im VR-Bereich.

Dr. Alexander Achberger ist Postdoktorand am VISUS (Visualisierungsinstitut der Universität Stuttgart) sowie Mitgründer und Geschäftsführer der Haptive GmbH. Er ist auf haptisches Feedback in Virtual Reality (VR) spezialisiert. Seine Promotion absolvierte er im Rahmen einer Industrie-Promotion zwischen der Mercedes-Benz AG und dem VISUS. In dieser Zeit erforschte er die Integration haptischer Feedbacksysteme in praktische Anwendungen. Seine Arbeit umfasste die Entwicklung neuartiger haptischer Feedbackgeräte, die speziell für VR-Aufgaben im Bereich des Automobilbaus konzipiert wurden. Dabei setzte er sich intensiv mit den Herausforderungen auseinander, diese Technologien in den Arbeitsalltag von Ingenieur:innen zu integrieren. Derzeit reicht sein Forschungsschwerpunkt über den Automobilsektor hinaus und schließt auch andere Anwendungsbereiche wie die Unterhaltungsindustrie ein. Neben haptischem Feedback beschäftigen sich seine Forschung auch mit der Mensch-Computer-Interaktion sowie mit Virtual und Augmented Reality.

Christian Bauer
Industrieroboter weisen im Vergleich zu Werkzeugmaschinen eine geringere Absolut- und Bahngenauigkeit auf, weshalb ihr Einsatz für Bearbeitungsaufgaben nur beschränkt möglich ist. Getriebeübertragungsfehler, eine der wesentlichen Fehlerquellen, sollen mithilfe eines sensorlosen Modellierungsansatzes auf Basis eines zustandsabhängigen Fourierreihenmodells kompensiert werden. Um temperaturabhängige Einflüsse abzubilden, wird zudem ein Verfahren zur Schätzung der Schmiermitteltemperatur vorgestellt.

Christian Otto & Jonas Kinzel
Der Vortrag zum Thema „Digitale Getriebe“ beleuchtet die Verschmelzung der physischen Welt mechanischer Getriebe mit der digitalen Welt von Daten und Softwarepaketen. Im Mittelpunkt stehen dabei zwei zentrale Aspekte: Zum einen die elektromechanischen Voraussetzungen für Sensorisierung und Konnektivität, zum anderen die daraus entstehenden digitalen Möglichkeiten, Services und der damit verbundene Kundennutzen. Aus der Perspektive eines Getriebebauers wird aufgezeigt, wie ein hoch technologisches Produkt „Made in Germany“ im globalen Wettbewerb durch digitale Mehrwerte gestärkt werden kann. Der Schwerpunkt liegt auf der technologischen Umsetzung im Wellgetriebe, wobei auch weiterführende Perspektiven und Potenziale aufgezeigt werden.

Christian Otto, geboren 1963 in Oberhausen, ist Maschinenbauingenieur und seit 2011 bei Nabtesco tätig. In seiner Rolle als Applikationsingenieur unterstützt er den Vertrieb bei der Auslegung und Auswahl passender Getriebe sowie Kunden beim Einsatz der Produkte, unter anderem durch Lebensdauerberechnungen und Empfehlungen zu Zykluseinstellungen. Darüber hinaus umfasst seine Arbeit die Programmierung eines Berechnungstools zur Getriebeauslegung sowie die Durchführung von Schulungen für Mitarbeitende, Händler und Kunden zu Zykloidgetrieben und den Nabtesco-Produkten. Sein Fachwissen vermittelt er zudem regelmäßig als Gastdozent an verschiedenen Universitäten im Bereich Maschinenbau mit dem Schwerpunkt Zykloidgetriebe.

Jonas Kinzel, 34 Jahre alt, verheiratet und Vater von zwei Kindern, ist Maschinenbauingenieur (M.Sc., TU Darmstadt) und arbeitet heute als Produktmanager für den Bereich der Wellgetriebe bei Nabtesco. Zuvor war er ein Jahr als Sales Manager bei der Nabtesco-Tochter OVALO GmbH tätig, dem heutigen Produktionswerk für Nabtesco-Wellgetriebe. Bereits zuvor sammelte er acht Jahre Erfahrung in der Entwicklung dieser Getriebe, davon fünf Jahre als Projekt- und Teamleiter für die Grundlagenentwicklung. Seine Master Thesis schrieb er 2015 bei OVALO im Bereich der hocheffizienten und präzisen Großserienfertigung von Innenverzahnungen zur Herstellung der Wellgetriebe. Kurz gesagt: Er ist mit Leib und Seele Produktfanatiker für das Wellgetriebe.